Historia del control automatico.
Detalle de la transmisión de la información de la velocidad de la maquina al sistema fly-ball, por medio de un engranaje,
Regulador de velocidad de la turbina.
La energía entregada a la turbina, por el pasaje de agua en la turbina hidráulica y por el otro lado la demanda eléctrica que incluyen las pérdidas hace obligatorio regular la velocidad, de manera que sea constante. Todo cambio de carga afecta la energía cinética de la misma, produciendo un cambio de la velocidad del sistema y con ello un cambio en la frecuencia de la red, disminuyendo con el aumento de la carga y viceversa. Para un buen funcionamiento de las máquinas conectadas a la red, es necesario que funcionen a la frecuencia nominal, con un determinado error. Si no fuera el caso, podría ocurrir que las centrales dejaran de operar, o que produzcan una menor velocidad de sistemas, tales como bombas, ventiladores y otros elementos eléctricos, disminuyendo la potencia que suministra, lo que provocaría la desconexión del consumo, para recuperar el nivel de frecuencia.

